次のテストには絶対でてきます。
確実ですので予習しておこうっと。
後醍醐は即位すると、天皇を中心とする政治体制の再構築を企てた。こうした後醍醐の姿勢は、幕府の得宗専制と衝突することとなり、1324年（正中1）、後醍醐の蜂起計画が露呈し、側近の公家が処罰された（正中の変）。
諦めない後醍醐は、1331年（元弘1）、倒幕計画を立てたがこれも事前に発覚し、翌年隠岐島へ流された。しかし、これを契機に得宗専制に不満を持つ楠木正成、赤松円心など各地の悪党と呼ばれる武士が各地で反幕府の兵を挙げるようになる。1333年（元弘3/正慶2）、反幕府勢力の討伐のために京都へ派遣された有力御家人の足利高氏（尊氏）が、一転して後醍醐側へつき六波羅探題を落とすと、新田義貞が上野国で挙兵し、これに呼応した関東の御家人たちと鎌倉を攻略して、鎌倉幕府と北条氏は滅亡した（元弘の乱）。後醍醐は京都へ帰還し親政を開始した（建武の新政）。
存立原理と幕府機構
御恩と奉公
鎌倉幕府の存立は、武士、特に関東武士団を基盤としていた。これらの武士は、鎌倉殿（＝将軍）の家人となることで、鎌倉幕府の構成員となった。鎌倉殿の家人になった武士は御家人と呼ばれた。鎌倉殿と御家人の主従関係は、御恩と奉公と呼ばれる互恵関係によって保持された、この制度を御家人制度と呼ぶ。
御恩とは、鎌倉殿が御家人の所領支配を保障し、又は新たな土地給与を行うことを言う。「御恩」には所領支配を保障する本領安堵（ほんりょうあんど）と新たな土地給与である新恩給与（しんおんきゅうよ）の2種類があった。いずれも御家人を地頭へ任命するという形で行われた。
奉公とは御家人が鎌倉殿に対して負担する軍役・経済負担などを言う。具体的には、「いざ鎌倉」などに代表される緊急時の軍役、内裏の警護である京都大番役、幕府の警護である鎌倉番役、後の元寇の頃には異国警固番役や長門警固番役という形で行われ、また関東御公事と言われる経済負担もあった。
以上のように、相互に利益を享受することで、両者は結ばれていた。主従の契約は、御家人が鎌倉殿へ見参した際の名簿差出（みょうぶさしだし）によって行われ、幕府は御家人名簿により御家人を管理した。
引用『ウィキペディア（Wikipedia）』
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